在现代日本生活的“本须丽乃”，在决定就职于自己所心愿的图书馆的那天去世了。想去读更多的书，抱着这样的念想的她，意识到的时候，已经拥有了异世界幼女清醒的身体并恢复了意识。
梅莉达（楠木灯 配音）出生于大名鼎鼎的豪门“圣骑士”家族，每一位拥有圣骑士血统的亲眷们都能够使用非常强大的能力。可是，这样的能力在梅莉达的身上却全无踪迹，梅莉达因为被怀疑血统并不纯正而遭到了流放，可即便如此，勤劳坚韧的梅莉达还是对每日的修行毫不松懈，坚信自己总有一天能够爆发出令旁人震惊的力量。 库法（小野友树 配音）被排遣到梅莉达的身边成为了她的家庭教师，实际上，库法的真实身份是隶属于白夜骑兵团的杀手。上级命令库法接近梅莉达，一旦确认她确实无法使用能力后，即将她暗杀。然而，梅莉达的乐观和坚持渐渐打动了库法。
故事讲述从异世界的日本而来的「迷途之人（迷い人）」，过去曾带来足以毁灭世界的灾厄，必须被秘密处刑。以处刑为生的「处刑人（处刑人）」メノウ，某日与日本少女アカリ相遇，却因为アカリ的某种特殊能力而处刑失败。メノウ为了寻找能确实杀死アカリ的方法，两人共同踏上了旅程，也逐渐改变两人之间的关系。 原作小说由佐藤真登撰写、ニリツ负责插画，2019年开始连载并获得第11回GA文库大赏获得大赏奖。
动画#世界尽头的圣骑士#【第2季制作决定】【贺图公开】 第2季制作决定！ 威尔的旅程还在继续！敬请期待吧~ 另外，来自漫画奥桥睦老师的贺图祝福[给心心]同步公开！
