在人与动物和谐共处的街道“动物镇（アニマルタウン）”，最喜欢动物的彩羽（いろは）和她的宠物狗小麦（こむぎ）是要好的朋友！ 某天，谜之生物焦躁怪（ガルガル）在街上大暴走！但是，小麦为了保护彩羽变成了人的模样，变身成了Precure...！？ 必须要帮助内心焦躁的孩子！齐心协力将动物们送回微笑花园（ニコガーデン）吧！ 没关系，让我听听你的声音吧！
动画#世界尽头的圣骑士#【第2季制作决定】【贺图公开】 第2季制作决定！ 威尔的旅程还在继续！敬请期待吧~ 另外，来自漫画奥桥睦老师的贺图祝福[给心心]同步公开！
子之一族掀起的叛乱善后工作终于告一段落，猫猫也重新回到了花街，过起身为药师的日常生活。 某天，绿青馆端上的一顿早饭让猫猫察觉到了一丝“异样”，于是她开始追查这份违和感的真相。 另一方面，壬氏公开了自己真正的身份——皇弟，并开始直面与这一身份相伴的责任。 然而，楼兰最后托付给他的“国家即将遭受灾害的征兆”，却始终令他忧心不已。 与此同时，关于一名蛊惑人心的神秘仙女的传闻也开始四处流传，阴影再次笼罩茘国。 故事的舞台将从后宫扩展至市井，甚至延伸到邻国，而新的考验，也正在等待着猫猫与壬氏。
勇者艾莉西亚斩杀了多雷尔将军，海登与博雷托两国的战争就此落幕。 在包含艾斯琳在内的三国会谈中，众人争执的焦点，是多雷尔打造的 “秘密密室”。 围绕这间密室的下落，各国使者络绎不绝地前往博雷托的神学院鲁瑟因。 人群之中，也有已成为卢纳专属魔法导师的克伦的身影。
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