故事讲述伊理户水斗与绫井结女在初中时为男女朋友，因为一点小事互相误会，而在毕业时分手。然而升上高中的两人由于父母再婚，从前情侣成为兄妹，回忆加上同住一个屋檐下的状况，害得两人无法不注意对方的一举一动。 原作小说由纸城境介撰写、たかやKi负责插画，2017年起于KADOKAWA小说投稿网站「KAKUYOMU」开始连载，2018年正式出版，曾获得「第三届KAKUYOMU网络小说大赛」恋爱喜剧部门大赏、「这本轻小说真厉害！2020」文库部门新作第3名等奖项。
动画#世界尽头的圣骑士#【第2季制作决定】【贺图公开】 第2季制作决定！ 威尔的旅程还在继续！敬请期待吧~ 另外，来自漫画奥桥睦老师的贺图祝福[给心心]同步公开！
鬼畜属性的芥辺（浪川大辅 配音）表面上只是个普通侦探，实际却是召唤恶魔解决众多难题的恶魔侦探。作为助手的工读生佐隈玲子（佐藤利奈 配音）在芥辺的事务所工作2个月之后，芥辺终于向玲子展示了自己召唤恶魔的超能力。玲子也借此机会进入了恶魔的世界。芥辺通过召唤不同的恶魔来处理侦探事务所的委托，但他所召唤的恶魔基本上都是有着各种缺陷的笨蛋。有职能为淫奔的下级恶魔阿萨谢尔（小野坂昌也 配音），他的特技为性骚扰。有职能为暴露的恶魔贵族贝西卜931世（神谷浩史 配音），他的爱好是吃排泄物。还有职能为嫉妒的温蒂妮?惠（小林优 配音），她深深迷恋着主人芥辺，对玲子抱着莫名其妙的敌意，是个十足的抖M。事务所每日的委托应接不暇，但正如芥辺所说，借助恶魔的力量也终究不会变得幸福，本人或其亲近的人一定会遭到应得的报应。
以军火商人的独特视角描述了一名少年佣兵在一名年轻女性所领导的军火贩卖集团中的日常生活、和他的所见所闻。 另外，展现了许多真实存在的武器资料，有时会加入现实世界的国际关系，是它的特色之一。
